10月18日下午，受电信学院邀请，东南大学博士生导师李世华教授在学院三楼学术报告厅作了题为《机电系统建模、分析与先进控制方法及其应用研究》的报告。电信学院院长李敬兆教授主持报告会，学院研究生和教师到场聆听。
报告会场（摄影：胡怀利）
李世华教授从讨论如何从时域/频域建模、干扰建模和前馈、先进复合控制角度提高闭环系统的抗干扰性能和精度，给出了这方面的一些最新理论研究进展和成果；结合运动控制、电力电子系统、过程控制、飞控系统等不同应用特点，探讨了几种不同的应用设计案例，展示了实验验证结果。他认为机电系统存在各类非线性环节：摩擦、间隙迟滞、饱和等，参数不确定、摄动以及外部干扰无处不在，这些因素极大地影响了机电系统闭环性能。与高增益以及PID等控制等方法相比，基于时域频域先进建模、分析与干扰估计前馈补偿的复合控制方法给出了另外一种不同的解决途径，它可以很好地提升闭环系统的精度和抗干扰性能。
整个讲座内容前沿专业，在场研究生和教师纷纷表示受益匪浅。
李世华教授，1998年硕士、2001年博士毕业于东南大学自动控制专业，其后留校至今。2007年4月破格晋升为教授，博士生导师。从事复杂系统的非线性控制理论及应用方面的研究工作，包括非光滑控制理论，干扰观测控制理论及其在运动控制、交流伺服、飞控系统应用等。他主持或参与科研项目二十多项，其中主持国家自然科学基金3项、973子课题1项、省部级基金8项、企业委托等其它项目9项，与企业合作完成国家十二五863重大项目1项；出版英文专著1部、中文专著1部，发表论文200多篇，其中SCI论文100余篇；获得教育部自然科学奖二等奖1次（排名第1）、江苏省科学技术进步二等奖1次（排名第2）；IEEE高级会员，担任多个国际控制杂志编委或客座编委；入选江苏省杰出青年基金计划和教育部新世纪优秀人才计划。
（撰稿、核稿：电信学院 胡怀利、李敬兆 编辑、审稿：宣传部 夏雅凤、吴照明）
