5月21日下午，中科院合肥物质科学研究院高理富研究员在实验中心1107作了题为《机器人学及其研究现状》的学术报告，报告会由机械学院副院长王开松主持。160余名机械学院师生聆听了报告。
报告会现场（摄影：程高新）
高理富在讲座中从机器人的基本概念和发展历史谈起，对多种类型机器人的特点及优缺点进行分析，并介绍了机器人学基础知识，讲解了机器人系统的传统结构、坐标系统转换等机器人控制理论。最后，他结合自身在操作型水下机器人多传感器手爪感知系统、月球车、ITER转运车的研究内容，对机器人应用现状和发展趋势作了详细阐述。
报告会后，高理富研究员在实验中心十楼会议室同机械工程学院部分领导和教师就机器人技术在煤矿开采领域的应用展开深入探讨。
（撰稿、核稿：机械学院 程高新、李保坤，王传礼 编辑、审稿：宣传部 夏雅凤、董淑平）
